Hutchison Ports 费利克斯托港已将自主码头牵引车 (AT) 引入混合交通集装箱码头运营中。

　　该港口被认为是欧洲第一个引进此类设备的港口。

　　制造商 Westwell 提供了首批两辆电池驱动卡车，在英国最大的集装箱港口投入使用——在码头工人与 Hutchison Ports 达成薪酬协议后，该港口刚刚结束数月的罢工行动。

　　费利克斯托港首席执行官 Clemence Cheng 表示：“这些新型自动驾驶卡车代表了费利克斯托港在技术上的重大进步。”

　　“支持港口运营的工具不断发展，我们已经拥有一系列非常先进的系统和设备，但这是我们第一次拥有完全无人驾驶的车辆。”

　　ATs 装置具有内置安全功能，旨在确保费利克斯托港集装箱码头的有效和安全运营。

　　卡车使用加载到控制港口周围导航的车队管理系统的数字地图。AT 将该地图与其车载 GPS 导航相结合，以跟踪其实时位置。

　　项目总监兼和Hutchison Ports英国首席信息官Karen Poulter表示：“自动驾驶汽车使用激光雷达（LiDAR），这是一种光传感技术，通过激光和接收器创建自动驾驶汽车周围环境的3D地图，与车载360度摄像头相结合，可提供实时、全方位的‘视觉’”。

　　“这使它能够即时‘看到’附近的一切，从而实现安全准确的导航。

　　“在极精确定位（EPP）系统的支持下，它可以实现2厘米的定位精度和0.5度的转向角精度。”

　　这些卡车最初将用于在港口的 Trinity 和 North Rail 码头之间运输集装箱。